モータから得られる電流データを用いたマルチコプタの安定性向上システム

[ 共同発表者名 ] 小野塚朋也,プレマーチャンドラチンタカ,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 58 自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20151114 1114

 

地形に影響されない自律着陸システムの構築

[ 共同発表者名 ] 星野宏史朗,プレーマチャンドラチンタカ,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 57 自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20141110 1110

 

屋内自律飛行システムのシングルローターヘリコプタへの実装

[ 共同発表者名 ] 本村祐太,プレーマチャンドラチンタカ,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 57 自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20141110 1110

 

壁面調査システムのための飛行ロボットの制御方式

[ 共同発表者名 ] 平諒介,渡邉桂輔,プレーマチャンドラチンタカ,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 57 自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20141110 1110

 

超音波を用いた3次元位置計測における計測精度向上

[ 共同発表者名 ] 星雅斗,プレマーチャンドラチンタカ,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 57 自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20141110 1110

 

巾木を用いた自己位置推定に おける認識能力の向上おける認識能力の向上

[ 共同発表者名 ] 村上雅 ,プレーマチャンドラ チンタカ ,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東支部 /精密工学会 山梨講演会

[ 発表日付 ] 20141018

 

小型飛行ロボット用全方位ピンホールカメラの設計検討

[ 共同発表者名 ] 渡邉桂輔 ,プレーマチャンドラ チンタカ ,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東支部 /精密工学会 山梨講演会

[ 発表日付 ] 20141018

 

データ変換法(DCM)を用いた制御器設計および検証実験

[ 共同発表者名 ] 小澤惇,小山暢彦,プレーマチャンドラチンタカ,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] SSI2013 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2013

[ 発表日付 ] 20131119

 

小型飛行ロボットの自律飛行のための可動式超音波距離センサを用いた環境地図作成および自己位置推定

[ 共同発表者名 ] 中島和哉,プレーマチャンドラ・チンタカ,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2013

[ 発表日付 ] 20131119

 

3次元ハフ変換を用いた平面検出の高速化アルゴリズム

[ 共同発表者名 ] 飯沼宏成、石田陽佑、プレーマチャンドラチンタカ、加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 2013年度精密工学会春季大会

[ 発表日付 ] 2013315

 

屋内における小型ヘリコプタ制御のための超音波による3次元位置計測

[ 共同発表者名 ] 戸崎裕太,松沢祐人,プレーマチャンドラ・チンタカ,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 31回計測自動制御学会九州支部学術講演会(2012)

[ 発表日付 ] 2012128 129

 

飛行指令と周囲の環境認識を用いた小型ヘリコプタの自律飛行制御システムの構築

[ 共同発表者名 ] 亀田 裕司,松沢祐人,プレーマチャンドラ・チンタカ,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 31回計測自動制御学会九州支部学術講演会(2012)

[ 発表日付 ] 2012128 129

 

天井吸着型移動ロボットにおける接地摩擦低減方法に関する研究

[ 共同発表者名 ] 兼平 圭介,プレーマチャンドラ・チンタカ,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 31回計測自動制御学会九州支部学術講演会(2012)

[ 発表日付 ] 2012128 129

 

自律移動ロボットにおける巾木を利用したSLAMの精度向上

[ 共同発表者名 ] 伊藤 翔太,高山 ,新田 益大,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 精密工学会学術講演会講演論文集  Vol. 2012S

[ 発表日付 ] 2012314 316

 

飛行ロボットによる防除システムの構築

[ 共同発表者名 ] 杉山静香、洞内康行、新田益大、加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第74回全国大会

[ 発表日付 ] 2012314 316

 

スブラインフィッティングおよび制御対象の線形性を用いた入出力データに基づく制御器設計

[ 共同発表者名 ] 北向一朗、新田益大、加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会、システム・情報部門学術講演会2011

[ 発表日付 ] 20111122

 

三次元ハフ変換を用いた距離画像における面検出

[ 共同発表者名 ] 出岡大和,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 精密工学会秋季大会学術講演会論文集

[ 発表日付 ] 2011920 922

 

未知の障害物を考慮した移動ロボットの動作計画

[ 共同発表者名 ] 塩野谷 , 新田 益大, 加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 精密工学会学術講演会講演論文集

[ 発表日付 ] 2011920 922

 

自律飛行小型ヘリコプタの飛行指令における旋回飛行の構築

[ 共同発表者名 ] 石川 和也, 掛野 真弘, 新田 益大, 加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 精密工学会学術講演会講演論文集 Vol. 2011S (2011) pp.415-416

[ 発表日付 ] 2011314 316

 

未知環境に対応した超音波センサを用いた多関節ロボットの動作経路生成

[ 共同発表者名 ] 永津 , 河本 真徳, 新田 益大, 加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 精密工学会学術講演会講演論文集 Vol. 2011S (2011) pp.395-396

[ 発表日付 ] 2011314 316

 

影を利用した障害物検出法を搭載した天井吸着型ロボット

[ 共同発表者名 ] 竹本裕太,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010 (2010.11.26)

[ 発表日付 ] 20101126

 

自律移動ロボットにおける巾木を利用した自己位置推定法

[ 共同発表者名 ] 高山翔,末弘達人,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010

[ 発表日付 ] 20101126

 

屋内における小型ヘリコプター制御のための超音波センサを用いた位置・姿勢計測

[ 共同発表者名 ] 岡崎真悟,鐘築遥,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010

[ 発表日付 ] 20101126

 

自律飛行ヘリコプタの飛行指令の体系化および制御システムの構築

[ 共同発表者名 ] 掛野真弘,石川和也,岡崎真悟,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 53回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2010114 116

 

自然特徴を用いた自律飛行ヘリコプタのための自己位置推定

[ 共同発表者名 ] 工藤壮,田口靖哲,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 53回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2010114 116

 

屋内における小型ヘリコプタ制御のための超音波による3 次元位置・方位計測

[ 共同発表者名 ] 鐘築遥,鵜生川和史,山根裕平,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] システム・情報部門学術講演会2009

[ 発表日付 ] 20091124 1126

 

自律移動ロボットにおける巾木の認識によるドア位置検出と地図作成

[ 共同発表者名 ] 末弘達人,打田一平,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 52回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20091121 1122

 

複数の障害物を考慮した移動ロボットの動作計画

[ 共同発表者名 ] 高橋智昭,打田一平,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 2009年度精密工学会秋季大会

[ 発表日付 ] 2009910 912

 

超音波センサを用いた多関節ロボットの障害物回避 〜超音波センサモジュールの実装〜

[ 共同発表者名 ] 河本真徳,各務正弥,石津健太,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 2009年度精密工学会秋季大会

[ 発表日付 ] 2009910 912

 

代数的アプローチによる2つの減衰正弦波のリアルタイム同定

[ 共同発表者名 ] 江嵜雅人,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 53回システム制御情報学会 (2009.5.22)

[ 発表日付 ] 2009522

 

WDMを用いた低コストUSB 制御装置の開発

[ 共同発表者名 ] 山田晃由,加藤清敬,新田益大

[ 学会・会議名 ] 53回システム制御情報学会研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2009522

 

超音波を用いた多関節ロボットの障害物回避

[ 共同発表者名 ] 石津健太, 各務正弥,河本真徳,山岸直政,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

[ 発表日付 ] 2009311

 

交通事故削減を目的とした交通管制システムの開発

[ 共同発表者名 ] 松崎克也,新田益大,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 51回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20081122

 

自動片付けロボット実現のための超音波センサを用いた物体位置検出

[ 共同発表者名 ] 山根裕平、安部真史、新田益大,加藤清敬、佐々木文夫

[ 学会・会議名 ] 51回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20081122

 

シミュレータにおける詳細なヘリコプタモデルと周辺環境モデルの構築

[ 共同発表者名 ] 芳田章行、荻野和政、加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 51回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20081122

 

スプライン曲面を適用した移動ロボットの動作計画−停留問題の回避−

[ 共同発表者名 ] 打田一平、杉田匡史、蓮田収、新田益大、加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 2008年度精密工学会秋季大会学術講演会

[ 発表日付 ] 2008918

 

超音波センサを用いた多関節ロボットの動作経路生成法

[ 共同発表者名 ] 各務正弥、石津健太、加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 2008年度精密工学会秋季大会学術講演会

[ 発表日付 ] 2008918

 

曲面のリアルタイム形状変形によるCGロボットの表情変化の実現

[ 共同発表者名 ] 保坂悠太、杉本裕介、西陽一郎、加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第68回全国大会(2007.3.6)

[ 発表日付 ] 200736 36

 

ロボットによる自動片付け作業の実現

[ 共同発表者名 ] 鍋島哲,村松悠太,高橋佑典,相馬宏之,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第68回全国大会

[ 発表日付 ] 200736 36

 

スプライン曲面を適用したロボットの動作計画

[ 共同発表者名 ] 星野哲也,田中純一,森国雄一朗,佐藤大海,木村徳男,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 2006年度精密工学会春季大会学術講演会

[ 発表日付 ] 2006315

 

RCヘリコプタの知的制御

[ 共同発表者名 ] 松宮健太郎,佐々木大輔,森國雄一朗,露崎規彦,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会

[ 発表日付 ] 20051128

 

単眼視による位置計測システムを用いたRCヘリコプタの自律飛行制御

[ 共同発表者名 ] 佐々木大輔,松宮健太郎,森國雄一朗,露崎規彦,加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 48回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20051126

 

仮想環境を利用したウェーブレットによるオンライン物体認識

[ 共同発表者名 ] 村松 悠太、立石 怜志、佐藤 英徳、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第67回全国大会

[ 発表日付 ] 200534

 

仮想環境を利用したウェーブレットによるオンライン物体認識

[ 共同発表者名 ] 村松悠太、立石怜志、佐藤秀徳、加藤清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第67回全国大会

[ 発表日付 ] 200533

 

探り動作を用いたロボットによる物体形状の特定

[ 共同発表者名 ] 加藤 裕介、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会 第67回全国大会

[ 発表日付 ] 200533

 

単眼カメラによるRCヘリコプタの位置・姿勢計測に関する研究

[ 共同発表者名 ] 露崎 規彦、落合 健志、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 第47回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20041126

 

発想的推論を用いたマニピュレーションに関する研究

[ 共同発表者名 ] 杉本 響、加藤 裕介、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 第47回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20041126

 

ポテンシャル法におけるスプライン曲面を適用したロボットの動作計画環境の変化に対応した動作計画

[ 共同発表者名 ] 田中 純一、徳永 紘典、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 精密工学会

[ 発表日付 ] 2004916

 

仮想環境を利用したウェーブレットによる物体認識材質パラメータの考慮による認識率の向上

[ 共同発表者名 ] 立石 怜志、佐藤 英徳、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 22回ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2004916

 

ポテンシャル法におけるスプライン曲面を適用したロボットの動作計画

[ 共同発表者名 ] 徳永 紘典、飯島 久典、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 2004年度精密工学会春季大会 

[ 発表日付 ] 2004317

 

ポテンシャル法におけるスプライン曲面を適用したロボットの動作計画

[ 共同発表者名 ] 加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 精密工学会春季大会学術講演会

[ 発表日付 ] 2004317

 

バーチャルヒューマンのCGとセンサによる実現〜タッチパネルを利用した頭部形状変化〜

[ 共同発表者名 ] 高山 麻美、新井 政行、鈴木 智也、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第66回全国大会

[ 発表日付 ] 200439

 

バーチャルヒューマンのCGとセンサによる実現タッチパネルを利用した頭部形状変化

[ 共同発表者名 ] 加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第66回全国大会

[ 発表日付 ] 200439

 

モーフィングを用いたロボットの物体認識

[ 共同発表者名 ] 佐藤 英徳、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 46回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 20031127

 

CGとセンサの融合によるロボットの頭部の実現方法 タッチパネルを利用した皮膚の表現

[ 共同発表者名 ] 鈴木 智也、新井 政行、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2003922

 

バーチャル・ヒューマンにおける、センサと流体解析を利用した髪の表現

[ 共同発表者名 ] 鈴木 智也、新井 政行、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 65回情報処理学会講演論文集

[ 発表日付 ] 2003327

 

仮説推論を用いた適応的マニピュレーション

[ 共同発表者名 ] 海村 静也、加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 65回情報処理学会講演論文集

[ 発表日付 ] 2003325

 

仮想環境での知識蓄積による電気機械の異常検出システム

[ 共同発表者名 ] 河野 洋一,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002

[ 発表日付 ] 2002111

 

仮想環境での知識蓄積による電気機械の異常検出システム

[ 共同発表者名 ] 河野  洋一

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002

[ 発表日付 ] 200211

 

飛行ロボットにおける強化学習による仮想学習

[ 共同発表者名 ] 大矢 健太郎,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会

[ 発表日付 ] 2002101

 

進化的仮想学習によるヘリコプターの飛行制御

[ 共同発表者名 ] 亀井 貴之,笹原 和麿,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会

[ 発表日付 ] 2002101

 

次世代マルチメディアによる遠隔制御システム

[ 共同発表者名 ] 井上 陽,加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会全国大会

[ 発表日付 ] 20023

 

進化的仮想学習によるヘリコプターの飛行制御

[ 共同発表者名 ] 亀井貴之 笹原 和麿

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会

[ 発表日付 ] 20021

 

仮想学習によるロボットの物体認識

[ 共同発表者名 ] 石田秀晴

[ 学会・会議名 ] 19回日本ロボット学会学術講演会83-84

[ 発表日付 ] 2001918

 

次世代マルチメディアによる遠隔制御システム

[ 共同発表者名 ] 井上陽

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第64回全国大会4(689-693)

[ 発表日付 ] 200131