New controller design method based on the data conversion method

[ 全著者名 ] Ryota Arimura,Chinthaka Premachandra,Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] 15th International Conference onControl, Automation and Systems (ICCAS 2015)

[ 掲載年月 ] 2015 10

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)

 

A study on smooth automatic vehicle stopping control for suddenly-appeared obstacles

[ 全著者名 ] Ryo Gohara,Chinthaka Premachandra,Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2015)

[ 掲載年月 ] 2015 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Position and attitude estimation using ultrasonic waves for autonomous flying robots and system construction

[ 全著者名 ] Shotaro Sato,Chinthaka Premacandra,Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2015)

[ 掲載年月 ] 2015 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Smooth automatic vehicle stopping control system for unexpected obstacles

[ 全著者名 ] Ryo Gohara,Chinthaka Premachandra,Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] 10th Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies (APSITT 2015)

[ 掲載年月 ] 2015 8

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

A basic study of landing system for multicopters using Raspberry Pi

[ 全著者名 ] Chinthaka Premachandra,Taketo Yoshida,Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] 2015 International Symposium on Consumer Electronics (ISCE)

[ 掲載年月 ] 2015 6

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Flying Control of Small-type Helicopter by Detecting Its In-air Natural Features

[ 全著者名 ] Chinthaka Premachandra, Satoshi Takagi, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Journal of Electrical Systems and Information Technology

[ 掲載年月 ] 2015 1

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)

 

Quadrocopter Detection on Propeller Rotations Using Infrastructure Camera

[ 全著者名 ] Daiki Ueda, Chinthaka Premachandra and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proc. of the 2015 Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT) and the International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA)

[ 掲載年月 ] 2015 1

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Improved Method for Horizontal Movement Measurement of Small Type Helicopter Using Natural Floor Features

[ 全著者名 ] Genki Nakanishi, Chinthaka Premachandra and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proc. of the 2015 Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT) and the International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA)

[ 掲載年月 ] 2015 1

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Development of an Air-Ground Operational Robot and Its Fundamental Controlling Approach

[ 全著者名 ] Masahiro Ootsuka, Chanthaka Premachandra, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] SCIS & ISIS 2014 (International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems & International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2014)

[ 掲載年月 ] 2014 12

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

High performance embedding environment for reacting syddenly appeared road obstacles

[ 全著者名 ] Chinthaka Premachandra, Yutaro Okamoto, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] International Conference on Robotics and biomimetics

[ 掲載年月 ] 2014 12

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

A Study on Computational Time Reduction of Road Obstacle Detection by Parallel Image Processor

[ 全著者名 ] Yutaro Okamoto, Chinthaka Premachandra, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

[ 掲載年月 ] 2014 5

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Parallel Processing Based Speed-up Road Obstacle Detection Algorithm Using Discriminant Analysis

[ 全著者名 ] Yutaro Okamoto, Chinthaka Premachandra, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS 2013)

[ 掲載年月 ] 2013 11

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Data Processing Using B-spline and Controller for Data Conversion Method

[ 全著者名 ] Yusuke Nakamura, Keisuke Kubota, Chinthaka Premachandra, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2013

[ 掲載年月 ] 2013 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

自律移動ロボットのための巾木の認識による自己位置推定

[ 全著者名 ] 伊藤翔太、村上雅、プレーマチャンドラ・チンタカ、新田益大、加藤清敬

[ 掲載誌名 ] 精密工学会誌

[ 掲載年月 ] 2013 7

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)

 

Height Measurement of Flying Robot on Feature Points Using Single Monocular Camera

[ 全著者名 ] Mitsuo Sawada, H. Chinthaka N. Premachandra and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] International Workshop on Advanced Image Technology 2013

[ 掲載年月 ] 2013 1

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Image Based Small-Type Flying Robot Detection Using Propeller Rotation

[ 全著者名 ] Satoshi Takagi, H. Chinthaka N. Premachandra and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] International Workshop on Advanced Image Technology 2013

[ 掲載年月 ] 2013 1

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

A Study on Plane Extraction From Distance Images Using 3D Hough Transform

[ 全著者名 ] Yosuke Ishida, Hirokazu Izuoka, H. Chinthaka N. Premachandra and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

[ 掲載年月 ] 2012 11

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Systematization of Flight Instruction and Control for Autonomous Helicopter

[ 全著者名 ] Yuto Matsuzawa, Yuta Tozaki, Yuji Kameda, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems

[ 掲載年月 ] 2012 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Survey of a controller design method based on experimental data, and a proposal of data conversion method

[ 全著者名 ] Nobuhiko Koyama, Keisuke Kubota, Ichiro Kitamuki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems

[ 掲載年月 ] 2012 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Comparison of VRFT, NCbT and VRFT with Spline Fitting

[ 全著者名 ] Keisuke Kubota, Nobuhiko Koyama, Ichiro Kitamuki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems

[ 掲載年月 ] 2012 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Development of an Adaptive Cruise Control System Using a Monocular Camera

[ 全著者名 ] Yuto Baba, YutoWatanabe, Masuhiro Nitta and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] International Conference on Control, Automation and Systems 2011 Gyeonggi-do, Korea2011.10.28

[ 掲載年月 ] 2011 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Error Analysys on Distribution-based Frequency Estimator

[ 全著者名 ] A.Ishizaka, M.Nitta, K.Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of ICCAS 2010

[ 掲載年月 ] 2010 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Pseudo-Real-Time Control of a USB I/O Device under Windows7

[ 全著者名 ] Y.Watanabe, A.Yamada, M.Nitta, K.Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of ICCAS 2010

[ 掲載年月 ] 2010 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

代数的アプローチによる雑音下における減衰正弦波のオンライン同定

[ 全著者名 ] 新田益大、鈴木拓人、加藤清敬

[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集

[ 掲載年月 ] 2009 9

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)

 

Inductance Measurement Based on Transient Response Using Parameter Identification of a Damped Sinusoidal Signal

[ 全著者名 ] M. Ezaki, K. Matsuzaki, M. Nitta and K. Kato

[ 掲載誌名 ] Proc. of CACS 2009, Taipei, Republic of China, 28 November, 2009.

[ 掲載年月 ] 2009 9

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Design of a USB Device Driver Based on Windows Driver Model for Real-Time Control under Windows XP

[ 全著者名 ] Akiyoshi Yamada, Kiyotaka Kato, Nitta masuhiro

[ 掲載誌名 ] Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference National Taipei University of Technology, Taipei, Taiwan, Nov. 27-29, 2009

[ 掲載年月 ] 2009 9

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Development of An Intelligent Traffic Light for Reducing Traffic Accidents

[ 全著者名 ] K. Matsuzaki, M. Nitta and K. Kato

[ 掲載誌名 ] International Conference on Control, Automation and Systems 2008

[ 掲載年月 ] 2008 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

環境変化を考慮した移動ロボットのリアルタイム制御

[ 全著者名 ] 佐藤大海,森國雄一朗,加藤清敬

[ 掲載誌名 ] 精密工学会誌

[ 掲載年月 ] 2007 12

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)

 

Autonomous Flight Control System with Multiple Cameras

[ 全著者名 ] Kazumasa Ogino, Toshikazu Tanaka, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] CACS International Automatic Control Conference 2007

[ 掲載年月 ] 2007 11

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Motion control for a collision-free vehicle

[ 全著者名 ] Osamu Hasuda, Hiromi Sato, Masashi Sugita, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] CACS International Automatic Control Conference 2007

[ 掲載年月 ] 2007 11

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Algebraic Identification of Damped Sinusoidal Signal and Its Application to Dynamic Mass Measurement

[ 全著者名 ] Takuto Suzuki, Masuhiro Nitta, and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] CACS International Automatic Control Conference 2007

[ 掲載年月 ] 2007 11

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Motion Control of Autonomous Mobile Robot with a Camera

[ 全著者名 ] Masashi Sugita, Osamu Hasuda, Hiromi Sato, and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] CACS International Automatic Control Conference 2007

[ 掲載年月 ] 2007 11

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Virtual Human using Computer-Graphics and Sensors

[ 全著者名 ] Asami Takayama, Yusuke Sugimoto, Akio Okuie, Yoichiro Nishi, Yuta Hosaka and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] The 11th Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2007),

[ 掲載年月 ] 2007 7

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Autonomous Flight Control for a Small RC Helicopter

[ 全著者名 ] Toshikazu Tanaka, Daisuke Sasaki,. Kentaro Matsumiya, Yuichiro Morikuni, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006

[ 掲載年月 ] 2006 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Object Recognition using Simultaneous Pattern-Matching in Virtual Environment

[ 全著者名 ] Yusuke Takahashi, Yuta Muramatsu, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006

[ 掲載年月 ] 2006 10

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Object Recognition by Virtual Learning using Computer Graphics

[ 全著者名 ] Yuta, Muramatsu, Satoshi Tateishi, Yusuke Takahashi, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proccedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation

[ 掲載年月 ] 2006 7

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Motion Control For Mobile Robot with Surface Driven Interpolation

[ 全著者名 ] Hiromi Sato,Jyunichi Tanaka, Yuichiro Morikuni, Norio Kimura, Tetsuya Hoshino, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proccedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation

[ 掲載年月 ] 2006 7

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

CGとセンサによるロボットのCG頭部実現方法

[ 全著者名 ] 鈴木智也,高山麻美,杉本裕介,加藤清敬

[ 掲載誌名 ] 情報処理学会論文集

[ 掲載年月 ] 2005 12

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)

 

離散化制御点曲面におけるサブドメインに関する拡張

[ 全著者名 ] 加藤清敬

[ 掲載誌名 ] 精密工学会誌

[ 掲載年月 ] 2005 11

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)

 

面補間NCにおける加減速補償による高品位加工

[ 全著者名 ] 高橋宣行,入口健二,加藤清敬

[ 掲載誌名 ] 精密工学会誌

[ 掲載年月 ] 2005 10

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)

 

Virtual Human with Regard to Physical Contact and Eye Contact

[ 全著者名 ] Asami Takayama, Yusuke Sugimoto, Akio Okuie, Tomoya Suzuki, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proceeding of ICEC 2005 (IFIP 4th International Conference on Entertainment Computing)

[ 掲載年月 ] 2005 9

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

スプライン曲面を適用したロボットの動作計画

[ 全著者名 ] 徳永紘典,田中純一,加藤清敬

[ 掲載誌名 ] 精密工学会誌

[ 掲載年月 ] 2005 8

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)

 

Human-Robot Interface using Computer Graphics and Sensors -Toward Physical contact and Eye contact-

[ 全著者名 ] Akio Okuie, Yusuke Sugimoto, Asami Takayama, Tomoya Suzuki, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] SICE 2005 Proceedings (International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology)

[ 掲載年月 ] 2005 8

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Motion Planning for Mobile Robot Using Spline Surface

[ 全著者名 ] Yuichiro Morikuni, Jyunichi Tanaka, Hironori Tokunaga and Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] SICE 2005 Proceedings (International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology)

[ 掲載年月 ] 2005 8

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Motion Planning for Mobile Robots Using a Spline Surface

[ 全著者名 ] Kiyotaka Kato, Jyunichi Tanaka, Hironori Tokunaga

[ 掲載誌名 ] International Conference on Control,Automation, and Systems 2005(ICCAS2005)

[ 掲載年月 ] 2005 6

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

CGとセンサを用いたロボットにおける目の表現

[ 全著者名 ] 高山麻美,鈴木智也,加藤清敬

[ 掲載誌名 ] Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム2005

[ 掲載年月 ] 2005 6

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(日本語)

 

Human-Robot Interface using Computer Graphics and Sensors

[ 全著者名 ] Masayuki Arai, Tomoya Suzuki, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics(2003)

[ 掲載年月 ] 2003

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Manipulation with Autonomous Learning and Reasoning

[ 全著者名 ] Seiya Umimura, Daisuke Suzuki, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics(2003)

[ 掲載年月 ] 2003

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)

 

Helicopter Flight Control through "Evolutional Virtual Learning"

[ 全著者名 ] Kazuma Sasahara,Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] 2002 Japan-USA symposium on Flexible Automation

[ 掲載年月 ] 2002 7

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)